Guest Additions CDイメージも現在の最新版ではビルドがエラーになって動かない。
ダウンロード
http://launchpadlibrarian.net/187852544/virtualbox-guest-additions-iso_4.3.18-1_all.deb
インストール
sudo dpkg -i virtualbox-guest-additions-iso_4.3.18-1_all.deb
マウント
sudo mkdir /mnt/cd sudo mount -t iso9660 -o loop /usr/share/virtualbox/VBoxGuestAdditions.iso /mnt/cd
実行
cd /mnt/cd sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
これでドライバが入るはず。